PU是Polyurethane(聚氨酯)塑膠材料的簡稱。而PU又因為其材料結構特性與加工方式分類成
熱固性聚氨酯(Thermosetting PU)與
熱塑性聚氨酯(Thermoplastic PU)。
熱固聚氨酯PU膠料需要在交聯化學反應與加熱後才可固化成型，此材料因化學交聯反應後，分子鏈成網狀結構，故成型加工時間長、成型後產品不可回收再製，但熱固聚氨酯膠料成型後，材質物理性能極佳。一般情況下，因熱固型聚氨酯PU材料的生產過程中PU膠料會被灌入模具中加熱固化成型，故業界又稱澆注/灌注型聚氨酯(Casting PU)，簡稱CPU。
熱塑聚氨酯PU料 (Thermoplastic PU)，簡稱TPU，為線性結構的高分子固體膠料，此材料在物理性加溫熔化後成為熔融態PU膠料，即可用射出、押出等加工成型方式入模、降溫、物理性固化成產品。與CPU相比TPU的材料特性為加工時間短、成型效率高、成品可回收再製，具環保性。
以下為
熱固性聚氨酯與
熱塑性聚氨酯簡略比較表:
| 聚氨酯 Polyurethane (PU) |
| 熱固性聚氨酯 Thermosetting PU |
熱塑性聚氨酯 Thermoplastic PU |
| 化學性交聯反應成型 |
物理性加溫/降溫成型 |
| 分子鏈成網狀結構 |
分子鏈成線性結構 |
| 適合用於灌注/澆注…等加工方式 |
適合用於押出、射出、壓延、吹塑…等加工方式 |
| 優點: 物理性能極佳 |
優點: 成型效率高、可回收再製 |
| 灌注成型聚氨酯(Casting PU)簡稱CPU |
熱塑性聚氨酯 (Thermoplastic PU)簡稱TPU |
| 缺點: 加工時間長、不可回收再製 |
缺點: 物理性能較熱固性差 |